辗转反侧是什么意思解释一下

新书《五代争鼎》已发，多谢支持！未央者，未尽也……大唐天复二年，梁晋混战，吴越封王。强汉已逝，巨唐将亡。然汉家儿郎尚武之志不可夺，大乱已至，必有英雄出！五岭以南，清海军节度的署衙之中，年不过束发的刘岩按剑咤曰：天下堪舆，存乎一心，若有朝一日，驱策天下。当北蹈契丹，西凌回、吐，东臣新罗，南妾南诏；教四方丑虏晓得：天道好还，中国有必伸之理；人心助顺，汉儿无不报之仇！...